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SMC擺動氣缸功能,SMC效果圖
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
種類 體積 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態
齒輪齒條式 較大 較大 改變內部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用
SMC擺動氣缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉位、翻轉、分類、加緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
葉片式 較小 較小 調節止動塊的位置 內部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間使用
活塞桿是氣缸中要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法有以下幾種:
整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。
氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸;有橫向負載，可選帶導桿氣缸;要求制動高，應選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸;高溫環境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
SMC擺動氣缸功能,SMC效果圖
SMC的擺動氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列
CRJB05-100 CRJB05-90 CRJB1-190-F9BL CRJU05-180 CRJU1-180-F8B
CRJB05-180 CRJB05-90E CRJB1-90 CRJU05-180-F8BL CRJU1-180-F8BL
CRJB05-180E CRJB05-90E-F9BL CRJB1-90-F8B CRJU05-180-F9BL CRJU1-180-F9BL
CRJB05-180E-F8NL CRJB05-90-F9B CRJB1-90-F9BL CRJU05-180-M9B CRJU1-90
CRJB05-180-F9BL CRJB1-100E-F8P CRJB1-90-F9NS CRJU05-90 CRJU1-90E-F9B
CRJB05-190-F9BL CRJB1-180-F8BL CRJB1-90-M9B CRJU05-90-M9NL CRJU1-90-F8BL
CRJU1-90-F9B CRJU1-90-F9BL CRJU1-90-F8N -
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